振動是一種極其普遍的物理現象。物體圍繞平衡位置作往復運動就稱為振動。在振動過程中，振動的位移、速度、加速度、力和應變等機械量等是隨時間而變化的。
人們在長期的觀察和實踐中發現振動監測儀的振動具有以下幾個特點：
(1)任何振動監測儀在動態下都會或多或少地產生一定的振動，即振動存在的廣泛性。
(2)當振動監測儀發生異常或故障時，振動將會發生變化，一般表現為振幅加大。這一特點使從振動信號中獲取診斷信息成為可能，因此稱為振動監測的有效性。
(3)隨著信號分析技術的發展，人們還看到由不同類型、性質、原因和部位產生的故障所激發的振動將具有不同的特征。這些特征可表示為頻率成分、幅值大小、相位差別、波形形狀、能量分布狀況等。這一特點使人們從振動信號中識別故障成為可能。因此稱為振動的可識別性
(4) 進一步的研究表明，振動信號的性質、特征不僅與故障有關，而且還與轉子系統的固有特性有關，表現為：
1）同一故障對不同的系統，由于系統固有特性不同，其振動的幅值和相位可能相差很大；
2）同一故障發生在不同部位，其振動的特征相同，但因故障激勵傳遞通道的不同（即傳遞函數不同），將會對振動有較大的影響；
3）同一故障在不同部位布置測點，由于傳遞通道的不同，其振動響應亦會有較大的差別。
這一特點表明，振動特征不僅取決于故障，而且還受到系統特性的影響。特別是當數種故障不同程度地在不同位置同時發生時，將使振動特征表現為異常錯綜復雜、難于辨識。因此這一特點又稱為振動識別的復雜性。
在工業生產、工程建設和日常生活的各個領域中都需要振動監測儀這些振動現象可按不同的分類方法分為很多種。
(1)按研究對象分：機械振動、土木結構振動、地震和大地脈動、汽車飛機等運輸機械的振動、武器及爆炸引起的沖擊振動等。
(2)按振動頻率范圍分：低頻振動、***頻振動和超低頻振動。一般10Hz以下稱為超低頻，1kHz以下稱為低頻，10kHz以上稱為***頻。
(3)按振動信號的統計特征分：確定性振動與非確定性振動兩大類，確定性振動又分為周期性振動和非周期振動。周期性振動是指經過相同的時間間隔其振動量重復出現的振動