內窺鏡的使用環境都是比較密閉，切無法預測其內的主要情況。所以對于內窺鏡的鏡頭選擇是非常的有講究，選擇好的切適合自己的非常有必要。

　　1、鏡頭的成像尺寸 應與工業內窺鏡攝像機CCD靶面尺寸相一致，如前所述，有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規格。

　　2、鏡頭的分辨率 描述鏡頭成像質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞函數與畸變，但對擁護而言，需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率，以每毫米能夠分辨的黑白條紋數為計量單位，計算公式為：鏡頭分辨率N=180/畫幅格式的***度。由于工業內窺鏡攝像機CCD靶面大小已經標準化，如1/2英寸攝象機，其靶面為寬6.4mm****4.8mm，1/3英寸攝象機為寬4.8mm****3.6mm。因此對1/2英寸格式的CCD靶面，鏡頭的***低分辨率應為38對線/mm，對1/3英寸格式攝象機，鏡頭的分辨率應大于50對線，攝象機的靶面越小，對鏡頭的分辨率越***。

　　3、鏡頭焦距與視野角度 ***先根據工業內窺鏡攝象機到被監控目標的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距f確定后，則由攝象機靶面決定了視野。

　　4、光圈或通光量 鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以F為標記，每個鏡頭上均標有其***大的F值，通光量與F值的平方成反比關系，F值越小，則光圈越大。所以應根據被監控部分的光線變化程度來選擇用手動光圈還是用自動光圈鏡頭。