如何確定一個PID控制器是否適當調整與否
時間:2016-11-29 13:46來源:未知 作者:Hong Kong
控制器采取行動,以補償系統中的干擾或負載變化。如果控制器適當調整,通過返回到設定點的過程中響應于這個動作。這些是的輸入變化的起始和對系統中的每個儀器所得反應的開始之間的時間的間隔。由于在儀器的響應死區時間,一定的滯后性會發生和過程中不會立即反映到控制措施。因此作為控制器試圖使這一進程回到設定點的過程中會圍繞振蕩小幅設定點。
過程響應干擾,導致控制器動作可以處理的反應曲線上顯示。一個過程的反應曲線顯,示在控制變量的一段time.Analyzing過程反應曲線可以提供有關過程響應,并控制行動的有價值的信息價值的變化。如果控制器適當的調整,這個過程反應曲線將?衰減率曲線。即每個振蕩將四分之一先前振蕩作為處理返回到設定點的大小。