根據能否用確定的時間關系函數來描述，振動分為確定性振動和隨機振動。

　　振動的基本參數

　　振幅：振動體或質點距離平衡位置的幅度。

　　頻率：每秒振動的次數，用HZ表示。

　　周期：振動一次所需要的時間，頻率和周期互為倒數。

　　相位：表示振動部分相對與其他振動部分或固定部分所處的位置。

　　振動位移對時間的一階導數是速度、速度對時間的一階導數是加速度。

　　加速度對時間積分得速度、速度對時間積分得位移。因此，位移、速度、加速度這三者，只要測得其中之一，即可通過微分積分的關系求出另外的兩個物理量。

　　常用的測振傳感器(結構和應用)

　　壓電加速度傳感器是基于壓電晶體的壓電效應工作的，壓電式加速度計無需外電源，屬于能量轉換型傳感器。它由壓緊彈簧、質量塊、壓電晶片和基座等部分組成，其中，壓電晶片是加速度計的核心。壓電晶體輸出電荷與振動的加速度成正比。靈敏度***而且穩定。

　　磁電速度傳感器是基于磁電感應工作的，無需外電源也屬于能量轉換型傳感器。由磁鋼 、線圈 、阻尼環、彈簧片 、芯軸 、殼體和輸出線 組成。當傳感器隨被測系統振動時，傳感器線圈與磁場之間產生相對運動，切割磁力線而產生感應電動勢，從而輸出與振動速度成正比的電壓。

　　振動位移信號通常采用渦流位移傳感器提取。由線圈、殼體和引線組成。它基于金屬體在交變磁場中的電渦流效應工作。工作時，將傳感器頂端與被測對象表面之間的距離變化轉換成與之成正比的電信號。這種傳感器不僅能測量一些旋轉軸系的振動、軸向位移，還能測量轉數。渦流位移傳感器屬于非接觸式測量，但需要外電源，屬于能量控制型傳感器。

　　異常振動分析方法

　　振動總值法：通過傳感器直接測量，以表格或圖形表示趨向，并對照"異常振動判斷基準"判別設備工作是否正常。

　　頻率分析法：把測量的振動信號取出進行頻率分析，再將頻譜圖與正常譜圖比較，可以找出振源、部位和嚴重程度。

　　傅立葉變換的目的是將時域信號轉變為頻域信號。在時域信號中，橫坐標是時間;在頻域信號中，橫坐標是頻率或圓頻率。頻率分析儀是一種將時域信號轉變為頻域信號的儀器。

　　頻率分析儀可以將振動信號的波形分解為各個頻率的分量，獲得信號的頻率結構和組成信號的各個諧波的幅值、相位，從而確定信號特征。

　　振動脈沖測量法：主要用于滾動軸承的測量，以振動峰值作為判斷依據。