工業內窺鏡主要有視頻控制器和視頻監視器兩部分組成，圖像主要依賴于鏡身前端裝備的微型圖像傳感器(charge coupled device, CCD), CCD就像是深入產品內的一臺微型攝像機，圖像經過處理器處理后，在電視監視器的屏幕上顯示清晰的彩色圖像，用于觀察和檢測。

　　電子工業內窺鏡

　　電子工業內窺鏡主要用于小的管道的檢測，一般其檢測長度不超過10m，鏡頭的直徑從1.8mm、2.8mm、3.9mm、6mm、8mm、10mm、17mm幾種規格，檢測線有柔性和撓性兩種，可根據不同的環境選擇不同的材質。其照明有LED和后置光源兩種，后置光源須采用光纖傳導的技術，根據不同的檢測環境，鏡頭的轉向有直視的、兩項彎曲以及四項彎曲，來便于不同環境的檢測。電子內窺鏡在工業機械、石油化工、電子、電氣工業、煤氣鍋爐特檢 、航空、航天、鋼鐵加工、鐵路、船舶、建筑工程、公共安全公安、海關部門、電力行業、核電、制藥行業、文物考古等行業，受到了廣泛歡迎。

　　管道鏡

　　用于大管道的檢測，***大解決范圍可達到 1200mm的管徑，不同的行業，檢測的長度也不等，***大的檢測長度可達上千米，鏡頭通過***亮度LED作為照明，可進行360°全方位的掃描，而且還具有一定的調焦和光學變倍功能。由于特殊的環境，鏡頭需要防水承壓的能力。中級的管道鏡對于管徑在400mm以下管道內，可識別表面0.5mm缺陷，對于一些***端的管道鏡***小識別可達0.04mm裂紋。

　　爬行器

　　爬行器就是一種管道視頻檢測系統，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置;可檢測孔徑150-2000mm管道，可在水下作業，鏡頭通過***亮度LED作為照明，可進行360°全方位的掃描，而且還具有一定的調焦和光學變倍功能，可以加載機械手進行打撈工作。